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2022/06/08

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30秒一签!核酸检测机器人来了!构建15分钟核酸“采样圈” - 广州工业自动化展

广州国际工业自动化技术及装备展览会即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。邀您关注广州工业自动化展今日新资讯:


取棉签、捅喉咙、拧试管……30秒左右即可完成一次核酸采样,只不过,采样员不是“大白”,而是机器人。


近日,上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发了新一代智能移动核酸采样车,车身搭载的核酸采样机器人可利用“视觉+力控”感知技术实现无人核酸采样。不仅如此,该产品还能实时抓取分析数据,用科技力量助力构建15分钟核酸“采样圈”。


不仅在上海,在国家有关大城市构建15分钟核酸“采样圈”的号召下,多省市正加快15分钟核酸“采样圈”布局。不少上市公司积极响应,助力巩固疫情防控成果。


智能无人核酸采样车问世

30秒即可完成一次采样


未来,在上海各常态化核酸采样点,给你做核酸检测的可能是机器人。


近日,上海人工智能研究院联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发出2.0版“赛瑞(SAIRI)智能移动核酸采样车”。在原有“防疫车”的基础,新一代采样车实现咽拭子无人自主核酸采样,为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。


据悉,新一代采样车配置自动无人核酸采样系统,该系统具备1至2台核酸采样机器人,利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒一人次的无人采样吞吐量。


上海人工智能研究院执行院长宋海涛对上海证券报记者表示,自本轮疫情发生以来,研究院按照上海市委市政府对疫情防控工作的部署安排,及时收集和掌握防疫实际需求,迅速组建数字防疫工作专班组织技术攻关,发挥自身平台优势,联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人等研发下线智能移动核酸采样车。希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”,为各类市场主体复产复工创造更好条件。


SIAF广州自动化展


“与人工采样相比,机械臂采样具备几点优势,不知疲倦、动作规范、减少人工操作失误带来的不适感。疫情之下,研发无人的、非接触性的机器采样工作,来替代重复性的人力工作是很有必要的。”上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学副研究员闫维新表示。


如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;其二,在此基础上团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度就不会很深,但可以接触到、刮到,以此进行有效的采样;其三,采样完之后,双臂协调控制,把采样棒和试剂管进行匹配,看似简单的操作混合了三项技术操作。


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此外,新一代智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大,车内空间宽敞,可允许两位医护人员同时采样,但同时整车高度小于2.1米,能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯,可为夜间核酸采样提供便利。


新一代智能移动核酸采样车还加装了车内正压设备,同时双层电离高效过滤消毒设备对空气进行完全消杀,避免了外部空气通过空调循环系统进入车内对医护人员造成风险,医护人员在车内无需穿防护服,即可进行核酸采样。车内配有空调,医护人员不用担心高温下工作有中暑的风险,工作的舒适度、安全性得到提高。


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相较于第一代车型,第二代采样车更加智能化。上海人工智能研究院副院长刘燕京表示,研究院希望把这款车型打造成投放到防疫“战场”上的一部综合指挥的“作战车”,既能完成安全、便捷的核酸采样工作,也能利用车载核酸采样智能终端,配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段,构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环,进一步提高采样效率,也将从采样到检测的信息形成链路,实现前沿数据的抓取和分析,为上层决策提供数据支撑。


上海人工智能研究院智能网联中心首席科学家、上海交通大学教授张希对上海证券报记者表示,通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关,使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能。同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等,推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。


据悉,此前,上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车,已有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域部署。目前,2.0版“赛瑞(SAIRI)智能移动核酸采样车”已试验成功,待加速优化核心功能后有望投入使用。


沪浙等地

加快15分钟核酸“采样圈”布局


日前,国务院联防联控机制电视电话会议强调,要在大城市建立步行15分钟核酸“采样圈”。


国家卫健委医政医管局监察专员郭燕红表示,目前全国有1.3万家医疗卫生机构可以开展核酸检测,拥有15.3万专业技术人员从事核酸检测的技术工作。每天核酸检测的能力已能够达到单管每日5700万管。


打造15分钟核酸“采样圈”,上海迅速行动。截至5月12日晚,上海市共布局设置各类核酸采样点超过9900个点位,16000个工位。其中,超过5700个点位已经开放运营。目前,上海已储备约3.8万人的采样队伍,单日最大检测能力从本轮疫情前的102.8万管,增长到850万管以上。


据悉,15分钟核酸“采样圈”根据人口密度和功能需要,将采样点设置在市民步行15分钟即可到达居民社区、办公区域、企业园区、地铁站周边、交通场站等区域。采样点形式多样,包括固定采样点、便民采样点和流动采样点等。


浙江方面,根据浙江省疫情防控工作领导小组办公室常务副主任、省政府副秘书长陈广胜披露,浙江省现有日检5万管以上核酸检测基地87个、移动检测车157辆,日均检测能力1085万管,居各省(区、市)领先水平。其中,杭州市在社区、公共场所、医疗卫生机构等布局1万个便民采样点,近48小时采样1195.1万人次。


陈广胜说,为使核酸采样具有更加安全舒适的工作环境,浙江将全面推广移动式核酸采样小屋应用,首批将在各地先行投放1万个,更好地保障常态化核酸检测工作。



文章来源:SIAF广州自动化展


2022广州国际工业自动化技术及装备展览会即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。SIAF展会是专业的工业自动化技术展览会,它涵盖了一系列从零部件到整套设备和集成自动化解决方案。本届展会主题: 工业机器人及机器视觉、感应技术、工业测量及仪器仪表、连接技术、智能仓储、物流集成解决方案、电气系统、工业互联网;广州工业自动化展会更多资讯,详情请登陆官网 https://siaf.gymf.com.cn

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