本地机器人企业协作推动关键零部件国产化

国产机器人如何抢占话语权和议价权

当以智能制造为核心的“工业4.0”成为制造业追逐的焦点，智能制造的主体机器人也迎来了自己的春天。如何突破国产机器人规模瓶颈，在未来的机器人市场竞争中抢占话语权和议价权，是机器人产业面临的核心问题。

上周六，浙江省机器人产业发展协会在杭州新松机器人自动化有限公司举行了“国产机器人应用与合作”主题沙龙，省市政府领导、本土机器人本体制造商、机器人零部件制造商以及高校、研究院所专家达成共识——与其各自为战，不如团结协作。

重大项目开启产业协作开端

“作为一支出身于中科院的团队，创新研发以及技术协作的理念可以说是融进我们血液里的。”杭州新松机器人自动化有限公司总经理李正刚表示，新松一直致力于整合产学研各方资源，希望将新松杭州公司打造成为一个开放协作的大平台。

李正刚提出了“＋机器人”与“机器人＋”这两个概念。“＋机器人”指的是各行各业都能够与机器人结合，用这颗“装备制造业皇冠上的明珠”武装“中国智造”，推动传统产业向实现智能化转型升级；“机器人＋”则是号召机器人产业链上下游企业形成开放合作的心态，协力将机器人产业业态做大，使国内机器人品牌在国际上也能拥有竞争力。

前不久，由杭州机器人产业联盟发起的杭州市创新链产业链重大项目“工业自动化与机器人共性关键技术开发与应用”顺利通过验收。在沙龙现场，杭州新松机器人自动化有限公司院长助理陈立与大家分享了课题的研究成果。

据了解，项目分为五个课题，分别由杭州通灵自动化股份有限公司、杭州士兰微电子股份有限公司、杭州自动化技术研究院、浙江大学以及杭州新松机器人自动化有限公司负责，最终收获发明专利12项、实用新型22项、总的产品销售额在三年内累计达到了1亿3千万元。具体来说，项目组对于视觉技术、力传感器以及离线编程软件在工业机器人上的应用，进行了深度探索。“这样的产学研合作模式是机器人产业协作的良好开端，未来希望有更多机会能够参与到这样的项目中去。”陈立说。

推动关键零部件实现国产化

据浙江省机器人产业发展协会秘书长王国耀介绍，目前国内工业机器人系统集成企业、下游应用企业、研究机构等对国产工业机器人存在一点普遍观点：国产工业机器人本体产品质量尚未得到市场印证，性价比偏低，依然集中在搬运、码垛等低端应用领域，焊接、喷涂、装配等应用领域不具备优势。因此，本土机器人系统集成商，无论规模大小，通常会选择和ABB、发那科、库卡等国际巨头合作，并没有太多的话语权和议价权。

机器精密减速器是工业机器人的核心部件，占机器人整机成本的36％，是机器人最核心关键部件，但长期以来因结构复杂、零件加工精度和装配工艺要求极高，长期被国外垄断，严重制约国产工业机器人开发进程。经过近两年的努力，浙江省双环传动机械股份有限公司研制出多个型号的精密减速器，实现了机器人用精密减速器国产化的重大突破。

双环传动机械研究院院长张靖博士在沙龙现场说：“工业机器人关键零部件必须实现国产化，我们服务本体厂商不是为了简单的买卖盈利，而是为了规范本体厂商对精密减速器的使用，也是为建立国内本体制造商对国内零部件制造商的信任。”

针对目前的机器人产业格局，省经信委投资处副处长陈昌杰也表示，杭州机器人企业应该聚焦到自己最擅长的领域上，努力把产业链上的各个细分环节做精做强，从而实现产业共赢，协同推动浙江及中国机器人产业发展。