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08/08/2019

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工业机器人都有哪些分类

       科技的发展使得工业机器人的技术也不断的进行研发,为了适应各种不同的工作,工业机器人的种类也是越来越多,很多人在选择工业机器人的时候总是很迷茫,那今天我们带大家来了解一下工业机器人的分类,帮助大家以后进行选择。
 
       工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类:
 
       1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
 
       2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备,它的执行顺序是难以修改。
 
       3.可变顺序机器人。同第二类相似,但顺序可以进行修改。
 
       4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作后再由机器人再现执行,简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
 
       5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,不用手动示教来执行任务。
 
       6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力,就算是工作环境发生变化,也能够成功地完成工作内容。

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