2014/08/05
1104
直角坐标机器人和关节机器人的应用对比
一般情况下，机器人和负载之间存在两种工作工艺关系，（1）机器人通过机器人手抓完成工作工艺需求；（2）机器人通过手抓移动负载配合第三方设备进行工作工艺要求的完成。在这两种主要的机器人工作过程中，机器人手抓起到了非常关键的作用。
甚至，在很多时候，一个机器人项目能否成功，主要看机器人手抓设计的成不成功。机器人本体更多是解决移动中负载和精度问题。但机器人手抓除了负载和精度问题，还要求和具体工艺程序相关联。MOTEC(中国)的机器人工程师们多年从事工业机器人研发和制造，本文将以图文并茂的形式展现出MOTEC-ROBOT 机器人团队的一些案例。
机器人手抓系统
机器人手抓系统，这样表述其实更合适，因为在很多机器人项目中，机器人手抓的功能不亚于人手，并且需要步进或伺服系统的独立控制；也有的需要气动控制，还有的需要有较强的特殊工作要求，如高温，防腐等；有的机器人手抓本身就是加工工具，如激光头，亚弧焊焊枪或者干脆就是加工刀具；也有的就是胶阀，像北京意美德公司生产的点胶机器人就是个明显的例子。
大多数应用中机器人的手爪系统就相当于人的手。但在复杂的应用中，机器人的手爪系统就相当于几个人的手同时抓取物体。更复杂时相当于几个人用手，另外几个人用工具才能完成抓取工作。根据要完成的具体抓取任务和设计者的经验，可以选择不同的手爪结构。
深耕自动化，成就多元产业应用
欢迎莅临广州国际智能制造技术与装备展览会！
联系我们
商务电话：
86 20 38251558 / 38823660
公司地址：
广州市天河区林和西路161号中泰国际广场B3107
主办单位官方微信
